客户希望开发具有自主知识产权的国产化专业设备，满足药液调和的专业工艺需求，并通过药品与配套器械的结合完善产品方案。这一开发目标要求研发团队围绕实际工艺，研究如何由机械摇振实现规定的活化与粒度要求。
调和效果需要由具体的摇振条件实现。摇振轨迹、电机功率与转速、摇臂扭矩及夹持力度相互关联。研发团队需要把指标实现作为研发重点，从运动机构、动力选型和控制系统三个方面研究，使机械动作与驱动控制适合客户的工艺要求。
蜂鸟创新研发团队对使用需求及标杆产品开展分析测试，明确摇振轨迹、电机参数、摇臂扭矩和夹持力度等关键指标。以这些指标为依据，优化传动机构、改善运动轨迹，并对摇臂夹持装置及传动带轮机构进行精密调整，使动力传递与夹持条件满足摇振要求。
我们选用满足功率、转速要求的电机并进行定制改造，增设温度监测模块；同时开发专用电路控制系统，实现电机转速闭环控制及过热保护。机构与电控的配合，使设备的振幅、频率等振荡参数达到设计要求，获得良好的摇振效果。
该产品经测试验证，达到预定设计要求，已实现商业化应用。
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