有限空间指贮罐、料仓、隧道等封闭或半封闭的作业环境，其内部工况复杂多变，存在中毒、缺氧窒息、燃爆等多重安全隐患。若作业过程中操作不当或防护措施不到位，极易导致重大安全事故。近年来，国家相继出台多项关于有限空间作业安全管理的政策文件，明确要求企业切实履行安全生产主体责任，并鼓励采用数字化、信息化、智能化技术手段提升安全管理水平。基于此，委托方与蜂鸟创新达成合作，旨在通过开发智能化有限空间机器人系统，运用先进技术手段降低重大安全风险，推动有限空间作业安全管理向智能化方向发展。
针对贮罐等大型有限空间的检测需求，为确保监测数据的全面性和准确性，必须实现检测设备对空间内部各区域的完整覆盖，以排除潜在安全隐患。同时，考虑到设备的使用频率较高，需特别注重其轻量化和便携性设计。
针对大型贮罐内部空间特点，蜂鸟创新通过精密的机械结构设计，赋予其六自由度的运动能力，包括三维空间移动及多轴旋转功能，确保实现对大型有限空间的全方位覆盖检测。机器人搭载的高精度气体传感器可随本体同步运动，实时监测空间内的有毒有害气体浓度及氧气含量变化，有效预防作业风险。所配备的高清云台摄像头具备光学变焦和电子防抖功能，能够清晰记录高炉料罐内衬陶瓷衬板磨损状况及阀门闭合状态等关键信息，为作业决策提供可靠依据。此外，设备集成的多组距离传感器可实现智能避障功能，显著提升作业安全性，降低碰撞安全风险。
产品采用模块化设计，支持设备快速拆装运输。外壳选用高强度轻质复合材料，在确保机械强度的同时有效减轻设备重量。配套开发的集成化操控终端整合了物理按键、操纵杆及触摸屏等多种控制方式，并内置平板电脑，通过优化的人机交互界面设计，使不同经验水平的操作人员均能快速掌握设备使用方法，显著提升作业效率和用户体验。
目前该产品已通过完整的系统测试验证，并正式交付客户投入使用。蜂鸟创新运用系统工程方法，全面考量有限空间作业环境下的各项安全要素，充分发挥在软硬件开发和系统集成领域的技术优势，为有限空间作业提供了一套完善的安全解决方案，有效降低了作业风险，切实保障了作业人员的安全。
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